Tesla planira kamion bez vozača: da li su kamere dovoljne?

Ilon Mask o autonomnom Tesla Semiju govori gotovo jednako dugo koliko i o samom električnom kamionu. Sada, kada Tesla ubrzava proizvodnju Semija, ta ideja se primiče stvarnosti. Mask je u julu rekao da kompanija očekuje da Semi bude sposoban za samostalnu vožnju do kraja ove godine ili početkom 2027.

Za industriju otvoreno pitanje nije rok, nego tehnologija. Tesla se oslanja isključivo na kamere. Je li to dovoljno za vozilo od 80.000 funti koje juri brzinama autoputa?

Šta Cybercab govori o Semiju

Tesla je prošle nedelje pustila svoj Cybercab u komercijalni robotaksi saobraćaj u Ostinu. Reč je o vozilu napravljenom namenski za tu svrhu: dvosed na struju bez volana i bez papučica, koji u potpunosti radi na Teslinom Full Self-Driving softveru zasnovanom na kamerama.

Lansiranje je odmah privuklo pažnju Nacionalne uprave za bezbednost saobraćaja na autoputevima (NHTSA). Dan posle početka rada Cybercaba, NHTSA je otvorila takozvani Audit Query kako bi ispitala Teslinu sopstvenu potvrdu da vozilo ispunjava federalne standarde bezbednosti motornih vozila.

NHTSA jeste u procesu izmene tih standarda kako bi ih prilagodila automatizovanim vozilima, i putničkim i teškim kamionima. Ali dok se taj posao ne završi, postojeći propisi ostaju na snazi. Među njima su i oni koji zahtevaju volan i papučice. Drugim rečima, Tesla je preduhitrila regulativu.

Kada bi Semi mogao da vozi sam

Prema medijskim izveštajima, više prototipova Semija viđeno je sa opremom montiranom na krovu za takozvano ground truthing potvrđivanje. Ta oprema prikuplja podatke o okruženju i merenja kako bi se stvarni podaci senzora uporedili sa onim što Tesla Vision zapravo prepoznaje.

Maskova najava sa julskog konferencijskog poziva o zaradi naišla je i na dosta skepse. Na društvenim mrežama osvanuli su komentari da će to realno biti tek 2030, uz podsećanje na to koliko je puta pomeran rok za sam električni Semi otkako je predstavljen 2017. godine.

Kamere same ili kombinacija senzora

Mask godinama tvrdi da kamere i veštačka inteligencija mogu da obave posao bez troška i složenosti lidara i drugih senzora. Teslin pristup jeste jeftiniji od onog koji koriste konkurenti, ali nije ono što industrija smatra standardom.

Waymo, na primer, koristi znatno širi paket senzora. Srikant Tirumalai iz te kompanije kaže da kombinovanje podataka sa kamera, lidara i radara stvara „bogatu, redundantnu sliku sveta koju nijedan pojedinačni senzor ne može da ponovi".

Za robotaksi je to jedno pitanje. Za vozilo teško do 80.000 funti na autoputu račun je sasvim drugi.

Kako to radi Aurora

Aurora, jedna od kompanija koje već voze kamione bez vozača, izabrala je drugačiji put. Njen sistem koristi kamere, radar i lidar, uključujući i sopstveni lidar koji može da detektuje objekte na više od 1.000 metara, dakle preko pola milje unapred. Prema podacima kompanije, to daje više od 34 sekunde za detekciju, planiranje i reakciju.

„Kada radimo u zahtevnijim uslovima, bilo po kiši ili u prašini, komplementarni skup senzora je veoma moćan jer svaki od njih vidi kroz različite uslove", rekao je Kris Armson, suosnivač i izvršni direktor Aurore. „Svaki daje drugačiju vrstu podataka."

2027. kao godina komercijalizacije

Ova pitanja postaju konkretna jer razvojne kompanije očekuju da 2027. bude godina kada će autonomni prevoz moći da se skalira komercijalno.

• Aurora već prevozi teret bez vozača i u julu je predstavila novu generaciju Aurora Drivera sa jeftinijim hardverom projektovanim za milion milja, dok širi operacije po Sun Beltu.
• Aurora do sada posluje po modelu transporta kao usluge, gde sama poseduje i vozi kamione za klijente koji plaćaju namenski kapacitet. Sledeće godine planira da nudi kamione koje će klijenti sami posedovati i voziti.
• PlusAI cilja na 2027. za lansiranje autonomnih kamiona proizvedenih fabrički.
• Kodiak širi vožnju bez vozača u saradnji sa kompanijom Atlas Energy Solutions.

Za svakodnevni rad flote suština je jednostavna. Kamion koji ne može bezbedno da radi po kiši, prašini ili snegu ne vredi mnogo. Pravo pitanje je da li Tesla može svoj pristup zasnovan samo na kamerama da dovede do nivoa na kojem izlazi na kraj sa takvim uslovima, i to sa 80.000 funti iza sebe i pri brzinama autoputa.